Довольно положительный опыт был у меня с компанией "Виконсалт",которая уже лет 15 на рынке консалтинговых и юридических услуг.Понравилось отношение и ответственная работа специалиста,которая оказала нам услугу по регистрации ТМ: https://www.viconsult.com/ru/registratsiya-torgovoy-marki.-zashchita-tovarnogo-znaka/ ,так что рекомендую вам обращаться к именно к ним))