Конечно же, можете. Если общение с матерью на пользу ребёнку не идёт, то суд наверняка удовлетворит заявление. Рекомендую Вам обратиться за помощью вот к этому адвокату http://semeystvo.com.ua/service/lishenie-prav . Он в таких делах прекрасно разбирается.